Hoo e ka bang halofo ea matla a sebelisoang lefatšeng ka bophara a sebelisoa ke li-motor, kahoo ho sebetsa hantle haholo ha li-motor ho bitsoa mokhoa o sebetsang ka ho fetisisa oa ho rarolla mathata a lefats'e a matla.
Ha re bua ka kakaretso, e bua ka phetoho ea matla a hlahisoang ke matla a khoheli a phallang hona joale hore e be ketso ea ho potoloha, 'me ka kutloisiso e pharaletseng, e boetse e kenyelletsa ketso ea mola.Ho latela mofuta oa phepelo ea motlakase e tsamaisoang ke enjene, e ka aroloa ka enjene ea DC le koloi ea AC.Ho ea ka molao-motheo oa ho potoloha ha motlakase, e ka aroloa ka mekhahlelo e latelang.(ntle le likoloi tse khethehileng)
Enjene ea AC AC Brushed motor: Enjene e sebelisoang haholo e sebelisoang hangata e bitsoa DC motor.Electrode e bitsoang "brush" (lehlakore la stator) le "commutator" (lehlakore la lihlomo) li kopane ka tatellano ho fetola hona joale, ka hona ho etsa ketso e potolohang.Brushless DC motor: Ha e hloke borashe le bapalami, empa e sebelisa mesebetsi ea switching joalo ka transistors ho chencha hona joale le ho potoloha.Stepper motor: Enjene ena e sebetsa ka mokhoa o ts'oanang le matla a pulse, ka hona e boetse e bitsoa pulse motor.Tšobotsi ea eona ke hore e khona ho lemoha ts'ebetso e nepahetseng ea boemo.Asynchronous motor: Alternating current e etsa hore stator e hlahise matla a khoheli a potolohang, e leng se etsang hore rotor e hlahise hona joale le ho potoloha tlas'a tšebelisano ea eona.AC (alternating current) motor Synchronous motor: ho fapanyetsana hona joale ho hlahisa matla a khoheli a potolohang, 'me rotor e nang le lipalo tsa makenete e potoloha ka lebaka la ho hohela.Sekhahla sa ho potoloha se hokahanngoa le maqhubu a matla.
Ka hona joale, matla a khoheli le matla Pele ho tsohle, e le ho nolofatsa tlhaloso e latelang ea molao-motheo oa motlakase, a re hlahlobeng melao / melao ea motheo mabapi le hona joale, matla a khoheli le matla.Leha ho na le maikutlo a ho hloloheloa, ho bonolo ho lebala tsebo ena haeba u sa sebelise likaroloana tsa makenete khafetsa.
Enjene e potoloha joang?1) enjene e potoloha ka thuso ea limakenete le matla a khoheli.Ho potoloha makenete e sa feleng e nang le moqomo o potolohang, ① potoloha makenete (ho hlahisa matla a khoheli a potolohang), ② ho latela molao-motheo oa hore lipalo tse fapaneng tsa N pole le S pole li hohele le ho leleka boemo bo tšoanang, ③ makenete ka Shaft e potolohang e tla potoloha.
Hona joale e phallang ka terata e baka matla a khoheli a potolohang (matla a makenete) ho e potoloha, e le hore makenete a potoloha, e leng ha e le hantle ketso e tšoanang le ena.
Ho phaella moo, ha terata e kenngoa ka har'a coil, matla a khoheli a etsoa, ho etsa phallo e kholo ea matla a khoheli (magnetic flux), e hlahisang N-pole le S-pole.Ho phaella moo, ka ho kenya mokokotlo oa tšepe ka har'a sekontiri se bōpehileng joaloka khoele, mehala ea matla a khoheli e ba bonolo ho feta 'me e ka hlahisa matla a matla a khoheli.2) Enjene ea 'nete e potolohang Mona, e le mokhoa o sebetsang oa ho potoloha mochini oa motlakase, mokhoa oa ho etsa matla a khoheli a potolohang ka ho sebelisa likarolo tse tharo tsa AC le coil e hlahisoa.(Mekhahlelo e meraro ea AC ke lets'oao la AC le nang le mokhahlelo oa 120.) Maqeba a leqeba ho potoloha mokokotlo oa tšepe a arotsoe ka mekhahlelo e meraro, 'me likhoele tsa U-phase, V-phase coil le W-phase coil li hlophisoa ka linako tse ling. 120. Li-coil tse nang le matla a phahameng li hlahisa lipalo tsa N, 'me li-coil tse nang le matla a tlaase li hlahisa lipalo tsa S.Karolo e 'ngoe le e' ngoe e fetoha ho latela leqhubu la sine, kahoo polarity (N pole, S pole) e hlahisoang ke coil ka 'ngoe le matla a eona a khoheli (matla a makenete) a tla fetoha.Ka nako ena, sheba feela likhoele tse hlahisang lipalo tsa N, 'me u li fetole ho ea ka khoele ea U-phase → Khoeli ea V-phase → W-phase coil → U-phase coil, kahoo e potoloha.Sebopeho sa enjene e nyane Setšoantšo se latelang se bonts'a sebopeho se akaretsang le papiso ea enjene e hatang, brushed DC motor le brushless DC motor.Likarolo tsa mantlha tsa li-motor tsena ke li-coil, makenete le li-rotor.Ntle le moo, ka lebaka la mefuta e fapaneng, li arotsoe ka mofuta o tsitsitseng oa coil le mofuta o tsitsitseng oa makenete.
Mona, makenete ea brashi ea DC motor e tsitsitse ka ntle, 'me coil e potoloha ka hare.Brush le commutator li na le boikarabello ba ho fana ka matla ho coil le ho fetola tsela ea hona joale.Mona, coil ea brushless motor e tsitsitse ka ntle 'me makenete e potoloha ka hare.Ka lebaka la mefuta e sa tšoaneng ea li-motor, mehaho ea tsona e fapane le haeba likarolo tsa motheo li tšoana.E tla hlalosoa ka botlalo karolong ka 'ngoe.Brushed motor Sebopeho sa enjene ea borashe Se latelang ke ponahalo ea enjene ea brushed DC e atisang ho sebelisoa moetsong, le setšoantšo se phatlohileng sa enjene e tloaelehileng ea lipalo tse peli (limakenete tse peli) tse tharo-kholo (likhoele tse tharo).Mohlomong batho ba bangata ba na le phihlelo ea ho qhaqha motlakase le ho ntša makenete.Hoa bonahala hore makenete e sa feleng ea brashi ea DC e tsitsitse, 'me coil ea brashi ea DC motor e ka potoloha bohareng ba bohareng.Lehlakore le tsitsitseng le bitsoa "stator" 'me lehlakore le potolohang le bitsoa "rotor".
Potoloho ea mochini oa borashe ① Potoloha ho tloha sebakeng sa pele Coil A e holimo, o hokela phepelo ea motlakase le borashe, 'me lehlakore le letšehali e be (+) 'me lehlakore le letona e be (-).Mohala o moholo o phalla ho tloha ka borasheng le letšehali ho ea ho coil A ka har'a motlakase.Ena ke sebopeho seo karolo e ka holimo (ka ntle) ea khoele A e fetohang S pole.Kaha 1/2 ea hona joale ea khoele A e phalla ho tloha ka leqeleng le letšehali ho ea ho khoele ea B le khoele ea C ka lehlakoreng le fapaneng ho ea A, mahlakore a ka ntle a khoele B le C a fetoha lipalo tsa N tse fokolang (tse bonts'itsoeng ka litlhaku tse nyane hanyane setšoantšo).Matla a khoheli a hlahisoang likhoeleng tsena le ho nyonya le ho hoheloa ha limakenete li etsa hore likhoele li potolohe ho ea ka nako eo.② ho potoloha ka tsela e fapaneng le oache.Ka mor'a moo, ho nahanoa hore borashe bo nepahetseng bo kopane le bapalami ba babeli ba mmuso hore coil A e potoloha ka tsela e fapaneng le oache ka likhato tse 30.Hona joale ea coil A e tsoela pele ho phalla ho tloha ka ho le letšehali ho ea ho borashe bo nepahetseng, 'me lehlakore le ka ntle la khoele le boloka S pole.Nako e tšoanang le ea khoele A e phalla ka har'a coil B, 'me bokantle ba khoele B e fetoha N-pole e matla.Kaha lipheletso ka bobeli tsa coil C li khutsufalitsoe ke borashe, ha ho phallo ea hona joale ebile ha ho na matla a khoheli a hlahisoang.Esita le tabeng ena, e tla ba tlas'a matla a ho potoloha ka tsela e fapaneng le oache.Ho tloha ho ③ ho ea ho ④, khoele e ka holimo e lula e amohela matla a fallelang ka letsohong le letšehali, 'me khoele e tlase e lula e amohela matla a eang ka ho le letona,' me e tsoela pele ho potoloha ka tsela e fapaneng le oache.Ha khoele e potoloha ho ③ le ④ likhato tse ling le tse ling tse 30, ha khoele e le ka holim'a axis e bohareng e otlolohileng, lehlakore le ka ntle la khoele le fetoha S pole;Ha coil e fumaneha ka tlase, e fetoha N pole, 'me mokhatlo ona o phetoa.Ka mantsoe a mang, khoele e ka holimo e lula e le tlas'a matla a fallelang ka ho le letšehali, 'me khoele e ka tlaase e lula e laoloa ke matla a fallelang ka ho le letona (ka bobeli ka tsela e fapaneng).Sena se etsa hore rotor e lule e potoloha ka tsela e fapaneng le oache.Haeba phepelo ea motlakase e hokahantsoe le borashe bo ka thoko bo ka ho le letšehali (-) le borashe bo ka ho le letona (+), matla a khoheli a nang le mahlakore a fapaneng a tla hlahisoa ka khoele, ka hona, tsela ea matla e sebelisitsoeng ho coil le eona e fapane, e thinya ka thōko. .Ho phaella moo, ha motlakase o khaotsoe, rotor ea mochine oa brush e tla emisa ho potoloha hobane ha ho na matla a khoheli a ho boloka ho potoloha.Enjene ea mekhahlelo e meraro e tletseng maqhubu Ponahalo le sebopeho sa enjene e nang le mekhahlelo e meraro
Setšoantšo sa sebopeho sa ka hare le potoloho e lekanang ea khokahanyo ea coil ea motlakase oa motlakase oa maqhubu a mararo a tletseng maqhubu a latelang ke setšoantšo sa schematic sa sebopeho sa ka hare le setšoantšo se lekanang sa potoloho ea khokahanyo ea coil.Setšoantšo sa sebopeho sa ka hare ke mohlala o bonolo oa 2-pole (2 makenete) 3-slot (3 coils) motor.E tšoana le sebopeho sa mochini oa brush e nang le palo e lekanang ea lipalo le li-slots, empa lehlakore la coil le tsitsitse mme makenete e khona ho potoloha.Ehlile, ha ho na borashe.Tabeng ena, coil e nka mokhoa oa ho kopanya Y, 'me karolo ea semiconductor e sebelisetsoa ho fana ka hona joale ho coil,' me ho kena le ho tsoa ha hona joale ho laoloa ho ea ka boemo ba makenete e potolohang.Mohlala ona, karolo ea Hall e sebelisoa ho bona boemo ba makenete.The Hall element e hlophisitsoe pakeng tsa li-coil, 'me e lemoha motlakase o hlahisoang ho latela matla a matla a khoheli ebe o e sebelisa e le boitsebiso ba boemo.Setšoantšong sa FDD spindle motor e fanoeng pejana, ho ka boela ha bonoa hore ho na le karolo ea Hall (ka holimo ho coil) pakeng tsa coil le coil ho lemoha boemo.Hall element ke sensor e tsebahalang haholo.Boholo ba matla a khoheli bo ka fetoloa boholo ba motlakase, 'me tataiso ea matla a khoheli e ka emeloa ke botle le bobe.
Molawana o potolohang wa methati e meraro e tletseng leqhubu la brushless motor Ka mor'a moo, molao-motheo oa ho potoloha oa enjene ea brushless o tla hlalosoa ho latela mehato ① ~ ⑥.Bakeng sa kutloisiso e bonolo, makenete e sa feleng e nolofatsoa ho tloha ho selikalikoe ho ea ho khutlonnetsepa mona.① Ka khoele ea mekhahlelo e meraro, coil 1 e ke e ts'oaroe ka tsela ea hora ea 12 ea oache, coil 2 e ts'oaroe ka tsela ea 4 ea oache, 'me coil 3 e ts'oaroe ho 8. tsela ea hora ea nako.E-re N pole ea magnet e sa feleng ea 2-pole e be ka ho le letšehali 'me palo ea S e be ka ho le letona,' me e ka potoloha.Io ea hona joale e phalla ka har'a coil 1 ho hlahisa matla a khoheli a S-pole ka ntle ho khoele.Hona joale Io / 2 e phalla ho tloha ho coil 2 le coil 3 ho hlahisa N-pole magnetic field ka ntle ho khola.Ha matla a khoheli a khoele 2 le 3 a entsoe ka li-vector-synthesized, sebaka sa khoheli sa N-pole se hlahisoa ho ea tlase, e leng makhetlo a 0.5 boholo ba matla a khoheli a hlahisoang ha Io ea hajoale e feta khoele e le 'ngoe, le ha e kenyelletsoa ho matla a khoheli. tšimo ea coil 1, e fetoha makhetlo a 1,5.Sena se tla hlahisa matla a khoheli a kopantsoeng a nang le angle ea 90 e amanang le makenete e sa feleng, kahoo torque e phahameng e ka hlahisoa mme makenete o sa feleng o potoloha ho ea ka nako ea oache.Ha nako ea hona joale ea coil 2 e fokotsehile 'me hona joale ea coil 3 e ntse e eketseha ho ea ka boemo ba ho potoloha, matla a khoheli a hlahisoang a boetse a potoloha ka nako,' me makenete e sa feleng e boetse e tsoela pele ho potoloha.② Ha e pota-potiloe ka likhato tse 30, Io ea hona joale e phalla ka har'a coil 1, e le hore hona joale ho coil 2 e be zero, 'me Io ea hona joale e phalla ka ntle ho khoele 3. Lehlakore le ka ntle la coil 1 le fetoha S pole, 'me lehlakore le ka ntle la khola 3 le fetoha palo ea N.Ha li-vector li kopantsoe, matla a khoheli a hlahisoang ke √3 (≈1.72) linako tse hlahisoang ha Io ea hona joale e feta ka khoele.Sena se tla hlahisa sephetho sa matla a khoheli sekhutlong sa 90 mabapi le matla a khoheli a makenete e sa feleng, 'me se potolohe ho ea ka oache.Ha Io ea hona joale e kenang ea coil 1 e fokotseha ho ea ka boemo ba ho potoloha, motlakase o kenang oa coil 2 o eketseha ho tloha ho zero, 'me motlakase oa coil 3 o ntse o eketseha ho ea ho Io, matla a khoheli a hlahisoang a boetse a potoloha ka nako, 'me makenete e sa feleng e ntse e tsoela pele ho potoloha.Ho nka hore mohato o mong le o mong oa hona joale ke sinusoidal, boleng ba hona joale mona ke io× sin (π 3) = io× √ 32. Ka tlhahiso ea vector ea matla a khoheli, matla a khoheli kaofela ke (√ 32) 2× 2 = 1.5 linako tsa matla a khoheli a hlahisoang ke khoele.※.Ha karolo e 'ngoe le e' ngoe ea hona joale e le sine wave, ho sa tsotellehe hore na makenete e sa feleng e hokae, boholo ba vector composite magnetic field ke makhetlo a 1.5 a matla a khoheli a hlahisoang ke khoele, 'me matla a khoheli a etsa angle ea 90-degree mabapi le matla a khoheli a makenete e sa feleng.③ Boemong ba ho tsoela pele ho potoloha ka likhato tse 30, Io / 2 ea hona joale e phalla ka har'a coil 1, Io / 2 ea hona joale e phalla ka har'a coil 2, 'me Io ea hona joale e phalla ka ntle ho coil 3. Lehlakore le ka ntle la coil 1 le fetoha S pole. , lehlakore le ka ntle la khoele 2 le fetoha S pole, 'me lehlakore le ka ntle la khola 3 le fetoha N pole.Ha li-vector li kopantsoe, matla a khoheli a hlahisoang ke makhetlo a 1.5 a hlahisoang ha Io ea hona joale e phalla ka coil (e tšoanang le ①).Mona, sebaka sa makenete sa maiketsetso se nang le sekhutlo sa likhato tse 90 se amanang le matla a khoheli a makenete e sa feleng le sona se tla hlahisoa le ho potoloha ho ea ka oache.④～⑥ Fetola ka tsela e tšoanang le ① ~ ③.Ka tsela ena, haeba hona joale e phallang ka har'a coil e tsoela pele ho fetoloa ho ea ka boemo ba makenete e sa feleng, makenete e sa feleng e tla potoloha ka tsela e tsitsitseng.Ka mokhoa o ts'oanang, haeba hona joale ho phalla ka lehlakoreng le fapaneng 'me matla a makenete a maiketsetso a khutlisetsoa morao, a tla potoloha ka tsela e fapaneng le oache.Setšoantšo se latelang se bontša boemo ba khoele ka 'ngoe mohatong o mong le o mong ho tloha ho ① ho isa ho ⑥.Ka kenyelletso e ka holimo, re lokela ho utloisisa kamano pakeng tsa phetoho ea hona joale le ho potoloha.stepmotor Stepping motor ke mofuta oa enjene e ka laolang sekhahla sa ho potoloha le lebelo ka mokhoa o ts'oanang le ka nepo ka lets'oao la pulse.Enjene ea ho hata e boetse e bitsoa "pulse motor".Stepping motor e sebelisoa haholo sesebelisoa se hlokang ho beoa hobane e khona ho bona boemo bo nepahetseng feela ka taolo e bulehileng ea loop ntle le ho sebelisa sensor ea boemo.Sebopeho sa motor stepping (tse peli-phase bipolar) Mehlala ea ponahalo, ponahalo ea HB (hybrid) le PM (permanent magnet) stepping motors li fanoa.Setšoantšo sa sebopeho se bohareng se boetse se bontša sebopeho sa HB le PM.Stepper motor ke sebopeho se nang le coil e tsitsitseng le makenete e sa feleng e potolohang.Sets'oants'o sa mohopolo oa sebopeho sa kahare sa enjene e hatelang ka letsohong le letona ke mohlala oa PM o sebelisang likhoele tsa mekhahlelo e 'meli (lihlopha tse peli).Mohlaleng oa motheo oa sebopeho sa mochini o hatang, khoele e hlophisitsoe ka ntle mme makenete e sa feleng e hlophisoa ka hare.Ho phaella ho mekhahlelo e 'meli, ho na le mefuta e mengata ea li-coil tse nang le mekhahlelo e meraro le mekhahlelo e mehlano e lekanang.Li-motor tse ling li na le meaho e meng e fapaneng, empa molemong oa ho hlahisa melao-motheo ea tsona ea ts'ebetso, pampiri ena e fana ka sebopeho sa mantlha sa li-motor tse hatang.Ka sengoloa sena, ke ts'epa ho utloisisa hore mochini o hatang o nka sebopeho sa coil fixation le rotation e sa feleng ea makenete.Molao-motheo oa ts'ebetso oa motlakase oa ho hatakela (phase-phase excitation) Lintlha tse latelang li sebelisoa ho hlahisa molao-motheo oa ts'ebetso oa mochini o hatang.① Hona joale e phalla ho tloha ka lehlakoreng le letšehali la khola 1 le ho tsoa ka lehlakoreng le letona la khoele 1. Se ke oa lumella hore hona joale ho phalle ka khoele 2. Ka nako ena, bokahare ba khoele 1 bo fetoha N, 'me bokahare ba khoele. khoele e nepahetseng 1 e fetoha S.. Ka hona, makenete ea bohareng e sa feleng e hoheloa ke matla a khoheli a coil 1, 'me e emisa sebakeng sa lehlakore le letšehali S le lehlakoreng le letona la N.. ② Emisa hona joale ka khoele 1, e le hore hona joale ho phalla ho tloha ka lehlakoreng le ka holimo la coil 2 'me ho phalla ho tsoa ka lehlakoreng le ka tlaase la coil 2. Lehlakoreng le ka hare la coil e ka holimo 2 e fetoha N le lehlakoreng le ka hare la coil e tlaase 2 e fetoha S.. Magnet e sa feleng e hoheloa ke matla a eona a khoheli ’me e khaotsa ho potoloha ka 90 ho ea ka tšupa-nako.③ Emisa hona joale ho coil 2, e le hore hona joale e phalle ho tloha ka lehlakoreng le letona la coil 1 'me e phalle ho tloha ka lehlakoreng le letšehali la coil 1. Ka hare ho le letšehali 1 e fetoha S, le ka hare ho khoele e nepahetseng 1. e fetoha N.. Makenete oa ka ho sa feleng o hoheloa ke matla a oona a khoheli, ’me o potoloha ho ea ka nako ea oache hore likhato tse ling tse 90 li eme.④ Emisa hona joale ka har'a coil 1, e le hore hona joale e phalle ho tloha ka tlaase ho lehlakoreng la 2 'me e phalle ho tloha karolong e ka holimo ea coil 2. Ka hare ho khoele e ka holimo 2 e fetoha S, le ka hare ho eona. khoele e tlaase 2 e fetoha N.. Makenete oa ka ho sa feleng o hoheloa ke matla a oona a khoheli, 'me o potoloha ho ea ka nako ea oache hore likhato tse ling tse 90 li eme.Enjene e hatang e ka fetoloa ka ho chencha ea hona joale e phallang ka khoele ka tatellano e kaholimo ho tloha ① ho ea ④ ka potoloho ea elektroniki.Mohlala ona, ketso e 'ngoe le e' ngoe ea switjha e tla potoloha mochini o tsamaeang ka 90. Ho phaella moo, ha motlakase o ntse o phalla ka coil e itseng, o ka boloka boemo ba ho emisa 'me o etsa hore motlakase o be le torque.Ka tsela, haeba hona joale e phallang ka coil e khutlisetsoa morao, mochine oa stepper o ka fetoloa ka lehlakoreng le leng.
